Er ist gutaussehend, erfolgreich, prominent – kurzum: ein hochkarätiger Schauspieler. Bei "Promi Undercover" schlüpft Heiner Lauterbach in eine völlig neue Identität als Taxifahrer in München, labt sich genüsslich an einem Flachmann und wird dabei mit versteckten Kameras begleitet, während seine Fahrgäste Panik schieben.